超聲波測距只需 4 個步驟，就能把“時間差”變成“距離”：

1. 發(fā)射
給傳感器的 Trig 腳一個 10 μs 以上的高電平，模塊就會向空氣中發(fā)出一串 40 kHz 超聲波脈沖。

2. 計時
從發(fā)射瞬間開始計時，直到 Echo 腳被拉高并再次拉低，記錄這段往返時間 Δt（單位：秒）。

3. 計算
距離 S = (340 m/s × Δt) ÷ 2 。
340 m/s 是常溫下超聲波在空氣中的近似速度；除以 2 是因為聲波走了“來回”兩倍距離。

4. 補(bǔ)償（可選）
若環(huán)境溫度變化較大，先用溫度傳感器測得實際溫度 T（℃），再把聲速修正為
v = 331.45 + 0.607 × T
代入上式即可提高精度。

硬件要點
- 供電：5 V 穩(wěn)壓，紋波 <50 mV。
- 引腳：VCC、GND、Trig（觸發(fā)）、Echo（回響）。
- 最小測量距離約 25 cm，最大通常 3–5 m，具體看型號。

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